La historia de Pedra Branca es la historia poco conocida de un islote cuya soberanía se han disputado Malasia y Singapur hasta 2017, cuando la Corte Internacional de Justicia dictaminó después del recurso de Malasia, que ese pedrusco de granito de apenas 3.300 metros cuadrados en marea alta y cubierta por deposiciones blancas de aves que le confirieron ese color blanquecino dando lugar a su nombre, (piedra blanca en portugués) pertenecía a Singapur.
Pedra Branca se encuentra a unos 44 km de distancia de la isla principal de Singapur, pero apenas a 10 km de la costa malaya del vecino Sultanato de Johor.
Pedra Branca es hoy un importante punto de control del tráfico marítimo para Singapur en el Mar de China y contiene además de un faro (El Faro Horsburgh), un helipuerto, una planta desalinizadora y una torre de comunicaciones y rastreo de los barcos que circulan por las aguas territoriales Singapurenses. Una avanzadilla desde el Este para controlar el Golfo de los Estrechos.
Un kilómetro más al sur de Pedra Branca podemos encontrar unas pequeñas rocas emergidas conocidas como Middle Rocks y otras conocidas como South Ledge, solo visibles en marea baja un par de kilómetros más adelante. Sin embargo estas dos últimas pertenecen a Malasia.
Pedra Branca ha sido conocido por los marineros durante siglos. Fue originalmente parte del territorio del Sultanato de Johor creado en 1528. Dicho sultanato pasó a manos inglesas en 1824 quedando dicha roca administrada y en posesión inglesa
En 1953 el Gobierno de Johor informó que no reclamaría la propiedad de Pedra Branca, por lo que después de la independencia de Malasia del Reino Unido, Pedra Branca quedó en un limbo.
Hasta que Singapur sí reclamó la soberanía de Pedra Branca después de su independencia de Malasia en 1965.
Pero en 1979, Malasia publicó un mapa que mostraba a Pedra Branca dentro de sus aguas territoriales. Dicho acto provocó una disputa territorial que duró 29 años, que la Corte Internacional de Justicia resolvió el 23-5-2008 otorgando la soberanía de Pedra Branca a Singapur.